扒渣机除了单斗铲、轮斗铲、拉斗铲、前装机、重型推土机等露天采掘设备以外，也受到公路施工和井下连续采煤机组作业的启发，在20世纪70一80年代的露天cai矿工程中出现了一类连续作业的采掘设备—露天扒渣机（也称扒煤机）．
扒渣机是一种新型cai矿设备，柴油履带扒渣机，因其---的性能在褐煤、石灰石矿、铝土矿、磷矿石、白云石矿、油页岩矿、石膏矿、粘土等中等硬度矿产资源的开采中得到了应用。针对这类矿物的开采效果表明，该工艺具有连续开采、选采、合并穿爆甚至破碎环节等优点，从而大幅度提高劳动生产率，履带扒渣机价格，增强矿山生产能力。
在矿山开采中，扒渣机作为一个常用的工作设备，其维修和保养知识必须掌握。在工作中，很多扒渣机会出现行走或者工作没劲的情况。那么在扒渣机大、小臂油缸，挖斗都没问题的情况，扒渣机无法行走，是什么原因呢？
扒渣机不行走的原因有以下几点：
1、扒渣机分动箱挂档杆没挂，使得的扒渣机无法行走。
2、在扒渣机挂上档位之后，辽宁履带扒渣机，仍然无法行走，这个时候要查看传动轴是否断裂，如果没有，再查看传动轴是否转动。
3、排除以上两点，就要查看前桥半轴和后桥半轴的牙包是否出现问题。
轮式扒渣机工作中，机械手主要负责挖掘采集功能，具有挖掘，采料，履带扒渣机配件，伸臂，装料卸料等功能，采集操作全有液压控制，可上升，下降，左右回转，灵活易操作。
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