扒渣机主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
另外可以从实际使用来说，履带式扒渣机报价，只有合适的扒渣机，针对性的使用才能发挥扒渣机的真正效用，检测各方面性能都比较---，但是并不适合对应的工作环境，可能机械不能发挥充分的作用，甚至---操作不了，这样也不能算是好的设备。 后就是设备的整体稳定而言的，履带式扒渣机厂家，了解机械操作的都明白，扒渣机的操作稳定性对其工作效率、工作安全性具有很大的影响。只有稳定的操作，才能避免各种侧翻、后翻问题的发生，---机械正常的运行。
在矿山开采中，扒渣机作为一个常用的工作设备，其维修和保养知识必须掌握。在工作中，很多扒渣机会出现行走或者工作没劲的情况。那么在扒渣机大、小臂油缸，挖斗都没问题的情况，扒渣机无法行走，是什么原因呢？
扒渣机不行走的原因有以下几点：
1、扒渣机分动箱挂档杆没挂，使得的扒渣机无法行走。
2、在扒渣机挂上档位之后，仍然无法行走，履带式扒渣机，这个时候要查看传动轴是否断裂，如果没有，再查看传动轴是否转动。
3、排除以上两点，就要查看前桥半轴和后桥半轴的牙包是否出现问题。
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